Conteúdo Programático
| Data | Conteúdo | Material |
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Integrado A e B: 28/04/16 Subsequente: 26/04/16 |
Apresentação da disciplina, avaliação, regras e normas de laboratório; | Ementa |
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Integrado A e B: 29/04/16 Subsequente: 27/04/16 |
Introdução – Conceitos, histórico, classificação, aplicações; | Introdução |
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Integrado A e B: 05/05/16 Subsequente: 03/05/16 |
Aspectos construtivos – Robôs industriais, classificação de Manipuladores; | |
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Integrado A e B: 06/05/16 Subsequente: 04/05/16 |
Aspectos construtivos – Sensores, acionamento e controle |
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Integrado A e B: 12/05/16 Subsequente: 10/05/16 |
Aspectos construtivos – Sensores, acionamento e controle; Aspectos construtivos – Efetuadores; |
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Subsequente: 11/05/16 |
Aspectos construtivos – Efetuadores; |
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Integrado A e B: 19/05/16 Subsequente: 17/05/16 |
Revisão; |
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Integrado A e B: 20/05/16 Subsequente: 18/05/16 |
Prova; | |
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Integrado A e B: 21/05/16 Subsequente: 24/05/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; |
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Integrado A e B: Subsequente: 25/05/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; | |
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Integrado A e B: 02/06/16 Subsequente: 31/05/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; |
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Integrado A e B: 03/06/16 Subsequente: 01/06/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; | |
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Integrado A e B: 09/06/16 Subsequente: 07/06/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; | |
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Integrado A e B: 10/06/16 Subsequente: 08/06/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; | |
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Integrado A e B: 16/06/16 Subsequente: 08/06/16 |
Controle de movimento de um motor com encoder; |
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Integrado A e B: 17/06/16 Subsequente: 14/06/16 |
Modelagem cinemática – Direta e inversa, sistemas de coordenadas; | |
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Integrado A e B: 18/06/16 Subsequente: 15/06/16 |
Implementação modelo cinemática de inversa; | |
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Integrado A e B: 23/06/16 Subsequente: 21/06/16 |
Implementação modelo cinemática de inversa; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Implementação modelo cinemática de inversa; |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Implementação modelo cinemática de inversa; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Implementação modelo cinemática de inversa; |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Noções de geração de trajetória; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Análise de desempenho | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Exercícios; |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura;
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Programação célula de manufatura; | |
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Integrado A e B: 24/06/16 Subsequente: 22/06/16 |
Prova Final. |
OBS: Devido a limitação de espaço as aulas de laboratório serão realizadas em dois turnos, ou seja, metade dos alunos assistirão a aula pela manhã e a outra metade a tarde.
